黄佳荣与指导老师演示发明
抽水马桶堵住了、水管漏水、下水道淤塞……这些都是人们日常生活中经常遇到的小麻烦。这时，如果要检测、疏通这些管道，往往要利用体积庞大且噪声很大的机器，容易出现卡顿、打滑，且无法适应各种环境的检测。惠安二中黄佳荣同学发明制作的内置式自适应管道减损机器人，很好地解决了现实中对各种管道进行清洗、疏通、探照、探伤等难题。近日，在第31届福建省青少年科技创新大赛上，此项发明获大赛一等奖(金牌)，并同时获“卢嘉锡青少年科技创新奖”。
“机器分机械、控制、气动、检测四个部分。其中机械部分的中间有三个气缸，两组爬行机械臂装在前后气缸左右两侧，气缸用两个联轴节、四个支撑环连接。”黄佳荣介绍，爬行机械臂由机械臂和支撑杆用螺栓连接，可调节更换，适应20~30cm直径的管道检测。支撑环用6根拉簧周向均布，可固定在管道内壁，可伸缩的弹力使机器人在管道内行走而不滑落。而联轴节用弹簧连接，可使机器人在管道内实现转弯。
据介绍，从高一下学期开始，黄佳荣便利用课余时间到科技教室查找资料，研究设计方案。“材料就是从网上淘来的，然后自己动手制作。不过有些工具自己不好找，像砂轮和电锯，都是指导老师孙老师帮我借的。”第一代作品完成后，小黄和孙老师发现机器只能检测与其大小类似的管道。经过反复试验，发现拉簧和弹簧是问题关键，他和孙老师研讨后，采用弹簧联轴器进行连接，解决了该问题。
“能通过自己的发明解决生活中的小难题，是我最开心的，期间的一切辛苦都值了!”得知自己的发明获奖，黄佳荣谦虚地表示。